一種電機直接驅(qū)動末端執(zhí)行器的機器人手腕結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821753675.3 申請日 -
公開（公告）號 CN209022101U 公開（公告）日 2019-06-25
申請公布號 CN209022101U 申請公布日 2019-06-25
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王世佩; 劉喜辦 申請（專利權(quán)）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機構(gòu) 北京匯彩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種電機直接驅(qū)動末端執(zhí)行器的機器人手腕結(jié)構(gòu)，包括機器人小臂、機器人手腕、手腕轉(zhuǎn)動軸，所述機器人小臂前后設置有保護蓋，所述機器人小臂內(nèi)設置有所述機器人手腕，所述機器人手腕內(nèi)設置有所述手腕轉(zhuǎn)動軸，所述手腕轉(zhuǎn)動軸上面設置有減速機，所述減速機上面設置有同步帶傳動組件，所述同步帶傳動組件一側(cè)設置有手腕轉(zhuǎn)軸驅(qū)動電機，所述機器人手腕一側(cè)設置有末端軸安裝法蘭。有益效果在于：本實用新型采用DD馬達直接驅(qū)動運動裝置，省去了錐齒輪減速等連接機構(gòu)，節(jié)省了空間，同時采用直接驅(qū)動，提高了傳動效率，降低了能源損耗，并且零件減少，降低了裝配難度，提高了機器人的精度，減少了維護成本。