一種智能機器人視覺動態(tài)定位跟蹤方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811058413.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109493369B 公開（公告）日 2020-12-29
申請公布號 CN109493369B 申請公布日 2020-12-29
分類號 G06T7/277;G06T5/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王世佩;劉喜辦 申請（專利權）人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
代理機構 北京匯彩知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 深圳控石智能系統(tǒng)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道科技南十二路28號康佳研發(fā)大廈B座8J
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能機器人視覺動態(tài)定位跟蹤方法，所述方法包括以下步驟：S10、特征信息提取步驟；S20、視頻獲取步驟；S30、視頻處理步驟，S40、物體識別步驟；S50、精細化識別步驟，S60、目標定位跟蹤步驟。利用本發(fā)明，可實現(xiàn)在智能生產(chǎn)過程中多品種產(chǎn)品進行分類識別以及不合格產(chǎn)品的揀選，可有效提高生產(chǎn)效率和降低生產(chǎn)成本，尤其對于食品、藥品等行業(yè)的智能化、靈活化生產(chǎn)具有重要意義。