基于多普勒殘差估計的GNSS載波跟蹤方法及接收機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010302731.7 申請日 -
公開（公告）號 CN111458730B 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111458730B 申請公布日 2020-07-28
分類號 G01S19/29(2010.01)I;G01S19/30(2010.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃策;楊溶;溫小華 申請（專利權(quán)）人 蘇州天碩導(dǎo)航科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 上海知義律師事務(wù)所 代理人 奚利豐
地址 201206上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)金滬路1228號1幢305室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多普勒殘差估計的GNSS載波跟蹤方法及接收機，所述接收機包括接收天線、射頻前端模塊、基帶信號處理模塊、定位解算模塊以及跟蹤參數(shù)預(yù)測模塊，載波跟蹤方法包括：射頻前端模塊接收所述接收天線傳輸GNSS信號并對所述GNSS信號做處理以獲取數(shù)字中頻信號；基帶信號處理模塊對所述數(shù)字中頻信號進(jìn)行捕獲和跟蹤處理以獲得跟蹤數(shù)據(jù)；定位解算模塊根據(jù)所述跟蹤數(shù)據(jù)獲取定位信息；跟蹤參數(shù)預(yù)測模塊獲取多普勒預(yù)測結(jié)果；所述基帶信號處理模塊利用多普勒殘差估計進(jìn)行下一歷元的載波信號跟蹤。本發(fā)明可以擴(kuò)大載波跟蹤誤差的牽引范圍，增強了環(huán)路對動態(tài)信號的適應(yīng)能力，可有效提高GNSS接收在高動態(tài)場景下的跟蹤魯棒性。??