一種具有雙排萬(wàn)向輪的移動(dòng)底座及AGV

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921252145.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN210338110U 公開(kāi)（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210338110U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類(lèi)號(hào) B62D61/10 分類(lèi) 無(wú)軌陸用車(chē)輛;
發(fā)明人 彭華明;彭偉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
地址 510800 廣東省廣州市花都區(qū)秀全街迎賓大道西50號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種具有雙排萬(wàn)向輪的移動(dòng)底座，包括矩形底座本體、兩組主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置及四組雙排萬(wàn)向輪，兩組主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)稱(chēng)設(shè)于矩形底座本體的前端和后端，四組雙排萬(wàn)向輪分設(shè)于矩形底座本體的四角。采用這樣的設(shè)計(jì)，由于主動(dòng)輪設(shè)于矩形底座本體的前端和后端，在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)可以避免差速行駛的問(wèn)題，雙排萬(wàn)向輪設(shè)于矩形底座本體的底部的四角，可以支撐AGV以及帶動(dòng)AGV行駛，當(dāng)AGV在轉(zhuǎn)彎時(shí)，彎內(nèi)雙排萬(wàn)向輪與彎外雙排萬(wàn)向輪進(jìn)行差速行駛，可保證AGV運(yùn)行的穩(wěn)定性。并且，由于設(shè)于四角的都是雙排萬(wàn)向輪，即每個(gè)雙排萬(wàn)向輪自身也在進(jìn)行差速行駛，從而可增大AGV的車(chē)身穩(wěn)定性。另外，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種AGV。