一種控制AGV小車進(jìn)行物料取放操作的方法及貨位管理系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810582778.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108803605B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108803605B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-13 |
| 分類號(hào) | G05D1/02（2020.01）I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 彭華明;宋濟(jì)川;朱忠 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州市遠(yuǎn)能物流自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州德科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 陳曉妍;林玉旋 |
| 地址 | 510800廣東省廣州市花都區(qū)新華街畢村北路14號(hào)之1B區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種控制AGV小車進(jìn)行物料取放操作的方法及貨位管理系統(tǒng)，包括：貨位管理系統(tǒng)接收目標(biāo)AGV小車針對(duì)目標(biāo)貨位的狀態(tài)查詢指令，并根據(jù)狀態(tài)查詢指令查詢目標(biāo)貨位的當(dāng)前狀態(tài)，以及根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)判斷目標(biāo)貨位是否滿足取放條件；如果目標(biāo)貨位滿足取放條件，則向目標(biāo)AGV小車發(fā)送執(zhí)行指令，以使目標(biāo)AGV小車執(zhí)行對(duì)目標(biāo)貨位的取放物料任務(wù)。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，能夠使得AGV小車在執(zhí)行取放物料任務(wù)時(shí)知曉貨位情況，從而降低了AGV小車誤操作事件發(fā)生的概率。 |
