用于輪式機(jī)器人的充電裝置及充電系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111500159.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114156989A 公開（公告）日 2022-03-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114156989A 申請(qǐng)公布日 2022-03-08
分類號(hào) H02J7/00（2006.01）I;B60L53/30（2019.01）I;B60L53/14（2019.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄧文拔;肖剛軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路3000號(hào)2706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開用于輪式機(jī)器人的充電裝置及充電系統(tǒng)，所述充電裝置包括充電座體、兩個(gè)充電彈簧頂針以及兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)；兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)對(duì)稱地設(shè)置在充電座體上，兩個(gè)充電彈簧頂針對(duì)稱地設(shè)置在兩個(gè)凹槽結(jié)構(gòu)之間；當(dāng)輪式機(jī)器人的底盤安裝的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪限位于對(duì)應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)時(shí)，充電彈簧頂針與輪式機(jī)器人的底盤安裝的充電觸點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)；所述充電裝置還包括兩個(gè)間隔分布且向遠(yuǎn)離所述凹槽結(jié)構(gòu)的方向延伸的導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸用于對(duì)輪式機(jī)器人的底盤安裝的導(dǎo)向輪進(jìn)行導(dǎo)向，以將輪式機(jī)器人的底盤安裝的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)入凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)；其中，兩個(gè)所述導(dǎo)向軸對(duì)稱地設(shè)置在的充電座體的側(cè)面上。