機(jī)器人禁區(qū)的設(shè)置方法、機(jī)器人控制方法、芯片及機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111524346.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114211487A | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114211487A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 唐以廷;楊武;肖剛軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路3000號(hào)2706 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人禁區(qū)的設(shè)置方法、機(jī)器人控制方法、芯片及機(jī)器人，所述方法通過(guò)設(shè)置所述緩沖區(qū)來(lái)確定機(jī)器人禁區(qū)的位置，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入所述緩沖區(qū)后，改變行走方向即可遠(yuǎn)離禁區(qū)。其中，機(jī)器人通過(guò)與所述第一定位裝置和第二定位裝置的距離來(lái)確定自身是否進(jìn)入所述緩沖區(qū)，而非通過(guò)全局定位的方式，避免了因定位出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致機(jī)器人闖入禁區(qū)中，提高了機(jī)器人的智能化以及用戶(hù)的使用體驗(yàn)。同時(shí)，通過(guò)控制臨界值的大小，還可以調(diào)整緩沖區(qū)的大小，甚至取消禁區(qū)的設(shè)置，方法較為靈活，可以滿(mǎn)足用戶(hù)的不同需求。 |
