一種寵物機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及芯片

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111427970.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114167861A 公開（公告）日 2022-03-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114167861A 申請(qǐng)公布日 2022-03-11
分類號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 唐以廷;許登科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 珠海一微半導(dǎo)體股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 519000廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路3000號(hào)2706
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種寵物機(jī)器人的控制方法、系統(tǒng)及芯片，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所述的寵物機(jī)器人控制方法可以使得寵物機(jī)器人在面對(duì)不同的用戶時(shí)做出合理的路徑規(guī)劃。其中，當(dāng)寵物機(jī)器人檢測到老人時(shí)，控制寵物機(jī)器人繞行，禁止其從老人前方走過，可以避免寵物機(jī)器人以及與寵物機(jī)器人玩耍的寵物撞到老人，規(guī)避了可能存在的危險(xiǎn)因素，防止老人摔倒；當(dāng)寵物機(jī)器人檢測到兒童時(shí)，與家里預(yù)設(shè)的無線測距傳感器進(jìn)行通信，所述無線測距傳感器所在區(qū)域代表禁區(qū)，當(dāng)寵物機(jī)器人太過靠近禁區(qū)時(shí)，往遠(yuǎn)離禁區(qū)的方向移動(dòng)，以此對(duì)用戶的行為進(jìn)行引導(dǎo)，可以使得一起玩耍的兒童避開危險(xiǎn)區(qū)域。