基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的自然場景中交通標(biāo)志顯著性檢測方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011577655.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112597996A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112597996A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | G06K9/32(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06N3/08(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李雨萌 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山西云時(shí)代研發(fā)創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 趙江艷 |
| 地址 | 030006山西省太原市山西綜改示范區(qū)太原學(xué)府園區(qū)長治路345號(hào)16層1606室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域，公開了一種基于任務(wù)驅(qū)動(dòng)的自然場景中交通標(biāo)志的顯著性檢測方法，包括以下步驟：S1、訓(xùn)練數(shù)據(jù)的采集；S2、輸入訓(xùn)練集數(shù)據(jù)中的圖像，利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取圖像的總?cè)痔卣?，同時(shí)提取圖像在多個(gè)不同分辨率下的特征信息；利用擴(kuò)張卷積網(wǎng)絡(luò)用于對(duì)圖像的不同分辨率下的特征信息進(jìn)行多層擴(kuò)張卷積學(xué)習(xí)提取特征和對(duì)比度特征；S3、將特征和對(duì)比度特征進(jìn)行上采樣式學(xué)習(xí)得到各個(gè)分辨率下的特征圖，然后融合成總局部特征；S4、進(jìn)行預(yù)測最終得到的交通標(biāo)志顯著性特征圖；S5、重復(fù)步驟S2~S4訓(xùn)練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，保存好訓(xùn)練模型；S6、輸入待預(yù)測圖像，得到其交通標(biāo)志顯著性特征圖。提高了交通標(biāo)志檢測精度，可廣泛應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。?? |
