交叉帶分揀方法、分揀控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011428397.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112495837A | 公開（公告）日 | 2021-03-16 |
| 申請公布號(hào) | CN112495837A | 申請公布日 | 2021-03-16 |
| 分類號(hào) | B07C5/36(2006.01)I;B07C5/34(2006.01)I;B07C3/02(2006.01)I;B07C3/14(2006.01)I | 分類 | 將固體從固體中分離；分選; |
| 發(fā)明人 | 蔡熙;薄祥留 | 申請（專利權(quán)）人 | 蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京艾普利德知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陸明耀;顧祥安 |
| 地址 | 215123江蘇省蘇州市工業(yè)園區(qū)東長路88號(hào)E1棟 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明揭示了交叉帶分揀方法、分揀控制系統(tǒng)及交叉帶分揀系統(tǒng)，其中分揀方法包括S1，接收分揀小車頂面圖像，確定分揀小車的狀態(tài)；S2，在確定分揀小車上有且僅有一個(gè)物品時(shí)，確定該物品上的條碼信息對應(yīng)的分揀格口及其在分揀小車上的位置坐標(biāo)；S3，根據(jù)位置坐標(biāo)換算出虛擬坐標(biāo)，虛擬坐標(biāo)是物品在分揀小車上的投影的最小外接矩形的四個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)；S4，根據(jù)虛擬坐標(biāo)及目標(biāo)分揀格口計(jì)算出分揀啟動(dòng)點(diǎn)；S5，分揀小車到達(dá)分揀啟動(dòng)點(diǎn)時(shí)，控制分揀小車啟動(dòng)分揀。本方案考慮了物品在分揀小車上的位置，并基于物品的最小外接矩形來精確計(jì)算分揀啟動(dòng)點(diǎn)，能夠有效地提高分揀的精度，使得系統(tǒng)錯(cuò)分率由千分之一降低至萬分之一以下，極大地改善了分揀的可靠性。?? |
