一種模塊式行走機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023142345.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214186000U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214186000U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B23P19/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 梁雄俊;梁虎;溫華鋒;王偉;海曉濤;賈俊國 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 國網(wǎng)智慧車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 豐葉
地址 215000江蘇省蘇州市蘇州高新區(qū)科技城科靈路78號(hào)6號(hào)樓201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種模塊式行走機(jī)構(gòu)，包括行走結(jié)構(gòu)，所述行走結(jié)構(gòu)包括底座、設(shè)置在底座內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪；還包括設(shè)置在底座上的驅(qū)動(dòng)源，轉(zhuǎn)動(dòng)輪固定套設(shè)在所述驅(qū)動(dòng)源的傳動(dòng)軸外，所述底座上還設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。底座內(nèi)開設(shè)有用于轉(zhuǎn)動(dòng)輪放置的內(nèi)腔，轉(zhuǎn)動(dòng)輪與底座之間套設(shè)有支撐軸承。本實(shí)用新型在驅(qū)動(dòng)源的作用下，傳動(dòng)軸帶動(dòng)傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得需要被移動(dòng)的設(shè)備在傳動(dòng)輪的帶動(dòng)下引導(dǎo)設(shè)備行走；緩沖器能夠緩沖本實(shí)用新型在移動(dòng)過程中與其他物體進(jìn)行撞擊，減小撞擊噪音，防止本實(shí)用新型以及被移動(dòng)的設(shè)備損壞；本實(shí)用新型還設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，能夠使得本實(shí)用新型沿著導(dǎo)向結(jié)構(gòu)卡合的軌跡方向進(jìn)行移動(dòng)。