驅動輪懸掛裝置和機器人底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010610865.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113859389A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113859389A 申請公布日 2021-12-31
分類號 B62D61/10（2006.01）I;B60G11/16（2006.01）I;B60G3/20（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁凡;盧健財;沈劍波 申請（專利權）人 深圳市神州云海智能科技有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 王政
地址 518000廣東省深圳市龍城大道99號正中時代大廈B座2301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種驅動輪懸掛裝置和機器人底盤。驅動輪懸掛裝置包括輪安裝座、側安裝座、頂安裝架、彈簧安裝座、拉伸彈簧、連桿臂和杠桿臂；連桿臂的底部與輪安裝座轉動連接，連桿臂的頂部與側安裝座轉動連接，杠桿臂的底部與輪安裝座轉動連接，杠桿臂的彎折部與側安裝座轉動連接，連桿臂、杠桿臂、輪安裝座和側安裝座構成平行四邊形機構；拉伸彈簧呈水平設置于頂安裝架的下方，拉伸彈簧的一端與杠桿臂的頂部連接，拉伸彈簧的另一端與連接臂連接。本發(fā)明的驅動輪懸掛裝置，其上下懸掛行程更大，能夠適應不同的地面狀況，當其應用于機器人上時，能夠大大提高機器人的越障能力。