一種機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110428760.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113971766A 公開（公告）日 2022-01-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN113971766A 申請(qǐng)公布日 2022-01-25
分類號(hào) G06V20/17（2022.01）I;G06V40/16（2022.01）I;G06V40/20（2022.01）I;G06V40/70（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06Q30/02（2012.01）I;G06Q30/06（2012.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張永杰;丁磊;鄧其春;柏曉樂;沈劍波;陳放 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市神州云海智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 冷仔
地址 518000廣東省深圳市龍崗區(qū)龍城街道盛平社區(qū)龍平西路4號(hào)中天信A廠區(qū)廠房五層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)適用于人工智能技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)器人的控制方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì)，在機(jī)器人的ROI區(qū)域內(nèi)進(jìn)行行人檢測(cè)；在檢測(cè)到行人時(shí)，對(duì)行人進(jìn)行軌跡跟蹤；若檢測(cè)出軌跡跟蹤結(jié)果中行人在所述ROI區(qū)域內(nèi)停留超過預(yù)設(shè)時(shí)長，啟動(dòng)第一預(yù)設(shè)交互模式，第一預(yù)設(shè)交互模式為執(zhí)行預(yù)設(shè)問候行為指令。根據(jù)軌跡跟蹤結(jié)果，對(duì)行人進(jìn)行軌跡移動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)；在軌跡移動(dòng)趨勢(shì)預(yù)測(cè)結(jié)果與預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)模式相匹配時(shí)，啟動(dòng)第二預(yù)設(shè)交互模式，第二預(yù)設(shè)交互模式為執(zhí)行預(yù)設(shè)產(chǎn)品推送行為指令?？蓪?duì)機(jī)器人正前方目標(biāo)范圍內(nèi)的行人智能分析并做出個(gè)性化歡迎，從而可以提高機(jī)器人的感知、交互智能性。根據(jù)用戶行為分析其購買意愿，并做出不同的指令進(jìn)行響應(yīng)，提升用戶的體驗(yàn)感。