用于航空器地面行駛避撞的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110793966.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113484877A 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN113484877A 申請公布日 2021-10-08
分類號 G01S17/933（2020.01）I;G08G9/02（2006.01）I;B64F1/22（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 程煒杰;高志東;宋紹昆;張倩;唐昊慶;劉杰;丁曉程;劉宇 申請（專利權(quán)）人 中國東方航空股份有限公司
代理機構(gòu) 中國貿(mào)促會專利商標事務所有限公司 代理人 田菁
地址 201202 上海市浦東新區(qū)國際機場機場大道66號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及用于航空器地面行駛避撞的方法，包括：通過裝載在用于所述航空器的牽引車輛上的感測模塊，感測所述航空器周圍環(huán)境中的對象；基于所述航空器的輪廓特征、以及所述對象與所述航空器之間的相對位置關(guān)系，判斷所述對象是否安全；以及響應于判斷為所述對象不安全，實施避撞措施。本公開還涉及用于航空器地面行駛避撞的系統(tǒng)和設備。