一種機(jī)翼活動面裝配設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021115417.X 申請日 -
公開(公告)號 CN212637950U 公開(公告)日 2021-03-02
申請公布號 CN212637950U 申請公布日 2021-03-02
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B64F5/50(2017.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B64F5/10(2017.01)I;B25J5/00(2006.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 王浩亮;沈劍杰;許鋼 申請(專利權(quán))人 浙江日發(fā)航空數(shù)字裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江海貿(mào)律師事務(wù)所 代理人 徐昌偉
地址 312500浙江省紹興市新昌縣七星街道日發(fā)數(shù)字科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機(jī)翼活動面裝配設(shè)備,屬于飛機(jī)部件裝配技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括機(jī)器人工具快換裝置、AGV車、升降支撐座、擺臂、旋轉(zhuǎn)裝置和伸縮機(jī)構(gòu);機(jī)翼活動面的背部通過所述的機(jī)器人工具快換裝置與所述的伸縮機(jī)構(gòu)連接,伸縮機(jī)構(gòu)與所述的擺臂連接,擺臂的底部通過支撐軸活動支撐于所述的旋轉(zhuǎn)裝置上,擺臂通過安裝于旋轉(zhuǎn)裝置上的第一驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動擺動,所述的旋轉(zhuǎn)裝置安裝于升降臺上,升降臺通過導(dǎo)軌滑塊滑動安裝于所述的升降支撐座,升降臺通過第二驅(qū)動電機(jī)、絲桿螺母副驅(qū)動升降,第二驅(qū)動電機(jī)安裝于所述的升降支撐座上,所述的升降支撐座安裝于所述的AGV車上。??