異常行駛行為的識別方法、裝置、設備及介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210192029.9 申請日 -
公開(公告)號 CN114670852A 公開(公告)日 2022-06-28
申請公布號 CN114670852A 申請公布日 2022-06-28
分類號 B60W40/105(2012.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 吳冬升;王傳奇;鄭澤彬;鄭廷釗;倪泓鑫;劉雙廣 申請(專利權)人 高新興科技集團股份有限公司
代理機構 廣州國鵬知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 代理人 -
地址 510530廣東省廣州市黃埔區(qū)科學城開創(chuàng)大道2819號六樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種異常行駛行為的識別方法,包括:對路側激光雷達、路側毫米波雷達和路側攝像機進行時間同步和空間同步;在完成時間同步和空間同步后,從所述路側激光雷達獲取第一雷達信息、從所述路側毫米波雷達獲取第二雷達信息和從路側攝像機獲取視頻信息;根據(jù)環(huán)境信息自適配融合算法,采用自適配的融合算法對所述第一雷達信息、第二雷達信息、視頻信息進行融合運算,得到目標物運行狀況信息;根據(jù)所述目標物運行狀況信息識別目標物中的異常行駛行為。本發(fā)明通過融合使得數(shù)據(jù)維度更豐富、數(shù)據(jù)置信度更高,全天候適用不同的融合算法,提高了目標物運行狀況信息的準確度,提升了對異常行駛行為識別的準確度。