一種二維掃描測(cè)距裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611168861.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN106597461A 公開(公告)日 2017-04-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN106597461A 申請(qǐng)公布日 2017-04-26
分類號(hào) G01S17/08(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分類 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 孫明;趙善文 申請(qǐng)(專利權(quán))人 西安五湖智聯(lián)半導(dǎo)體有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 710000 陜西省西安市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鳳城一路利君V時(shí)代1幢2單元21109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明專利公開了一種二維掃描式激光測(cè)距裝置,該裝置包括:激光發(fā)射單元,用于產(chǎn)生一束連續(xù)激光;掃描單元:激光束照射到MEMS振鏡上,振鏡將激光束反射,同時(shí)做掃描動(dòng)作,使發(fā)射激光束的路徑呈一定張角的扇形區(qū)域;光學(xué)單元:用于聚焦激被被測(cè)物漫反射回來(lái)的激光,同時(shí)濾除環(huán)境中存在的光噪聲;接收單元:獲取光斑位置,并輸出用于計(jì)算距離,中央處理單元,用于協(xié)調(diào)其余各單元的工作,實(shí)時(shí)計(jì)算被測(cè)物距離。本發(fā)明采用可控MEMS振鏡作為掃描單元的掃描結(jié)構(gòu),振鏡的高頻率、小體積的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)整個(gè)測(cè)距裝置的小型化設(shè)計(jì)要求,且成本低廉,易于推廣。