一種SIFT和ORB相結(jié)合的無人機影像快速匹配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710747604.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107480727B 公開（公告）日 2020-04-24
申請公布號 CN107480727B 申請公布日 2020-04-24
分類號 G06K9/62;G06K9/46;G06T7/33 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 扆冰禮 申請（專利權(quán)）人 浙江樂播動漫文化有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 312000 浙江省紹興市諸暨市牌頭鎮(zhèn)牌頭村豐足路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種SIFT和ORB相結(jié)合的無人機影像快速匹配方法，綜合考慮無人機影像快速匹配的時效性和可靠性，采用兩層金字塔匹配策略，對金字塔影像進行SIFT匹配，將金子塔匹配的結(jié)果約束原始影像進行ORB匹配，使得無人機影像匹配速度大大加快，匹配效率大大提高，使得無人機遙感在災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)等領(lǐng)域得到更好的應(yīng)用。公開了一種基于序列影像的全自動航帶排列方法，大大減少匹配時間，提高航帶排列的正確性。自動航帶排列完成后對原始無人機影像進行了預(yù)處理，提高相對定向、區(qū)域網(wǎng)平差的精度，改善影像拼接處的裂縫和扭曲問題。有效改善色彩不一致的情況，處理效率高，提高了自動測區(qū)恢復(fù)的效率和準(zhǔn)確性。