一種全自動布卷碼垛機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110195965.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112897094A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112897094A 申請公布日 2021-06-04
分類號 B65G61/00;B65H29/24;B65H29/50 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 孫國文 申請（專利權）人 山東深藍機器股份有限公司
代理機構 濟南泉城專利商標事務所 代理人 張貴賓
地址 250101 山東省濟南市濟南市高新區(qū)孫村街道辦事處科航路2010號辦公樓1-101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種全自動布卷碼垛機械手，包括六軸機器人，六軸機器人的工作端連接安裝座，安裝座上豎向固定有第一直線導軌，并在第一直線導軌的一端固定有與第一直線導軌垂直的固定抓手臂，在第一直線導軌的另一端固定有脹緊氣缸，第一直線導軌上滑動連接有與固定抓手臂平行的活動抓手臂，活動抓手臂通過連桿與脹緊氣缸的活塞桿鉸接；安裝座在第一直線導軌的兩側分別固定有兩個橫向設置的第二直線導軌，每個第二直線導軌上滑動連接有一個可由夾緊氣缸驅動的夾緊臂。本發(fā)明可實現(xiàn)全自動碼放紙蓋和布卷，設備全自動操作，顯著提高生產(chǎn)效率。