一種大型履帶式挖機油箱的組對生產線

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022770879.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213998535U 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN213998535U 申請公布日 2021-08-20
分類號 B23P23/06（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 曹立睿;王召祥;劉飛龍 申請（專利權）人 昆山華恒機器人有限公司
代理機構 徐州市三聯(lián)專利事務所 代理人 潘顯端
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號15層1504-4號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于履帶式挖機技術領域，具體涉及一種大型履帶式挖機油箱的組對生產線，依次包括隔板組對工位、箱體組對工位、隔板滿焊工位、回油筒和頂板組對工位以及頂部小件組對工位；隔板組對工位處設有隔板組對輔助機構、C型支撐焊接機器人和隔板組對機器人，隔板組對工位與箱體組對工位之間設有輥道輸送線和助力臂，箱體組對工位處設有伺服組對工裝；所述隔板滿焊工位、回油筒和頂板組對工位以及頂部小件組對工位間通過板鏈串聯(lián)，所述隔板滿焊工位處設有焊接機器人，所述頂部小件組對工位處設有站立式焊接機器人和小件組對機器人。本組對生產線通過伺服組對工裝定位來保證組對的準確性，并且伺服組對工裝可以調節(jié)工裝的尺寸來適應多種油箱。