一種自動(dòng)駕駛決策方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910718311.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110568841A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110568841A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2006.01） | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 嵇偉偉 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 寧算云計(jì)算（北京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 西藏寧算科技集團(tuán)有限公司; 的盧技術(shù)有限公司; 西藏寧算信息科技有限公司; 北京寧算科技有限公司 |
| 地址 | 850000 西藏自治區(qū)拉薩市柳梧新區(qū)柳梧大廈11樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛決策方法及系統(tǒng)，包括感知模塊，所述感知模塊能夠采集車(chē)輛周邊環(huán)境的物體信息和車(chē)輛自身的狀態(tài)信息；預(yù)測(cè)模塊，所述預(yù)測(cè)模塊與所述感知模塊連接，能夠接收感知信息并進(jìn)行信息融合計(jì)算生成預(yù)測(cè)軌跡；決策模塊，與所述預(yù)測(cè)模塊連接，能夠接收所述預(yù)測(cè)軌跡輸出決策的軌跡點(diǎn)；控制模塊與上層所述決策模塊連接，消化所述軌跡點(diǎn)，控制車(chē)輛執(zhí)行所述軌跡點(diǎn)。本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)模塊的劃分，非常有效地將無(wú)人車(chē)決策控制規(guī)劃這樣一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題，按照計(jì)算邏輯從抽象到具體的做出了非常合理的切分；這樣的劃分使得每個(gè)模塊可以各司其職專(zhuān)注解決本層次的問(wèn)題，從而提升了整個(gè)復(fù)雜軟件系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)效率。 |
