一種基于光纖航姿系統(tǒng)的智能導(dǎo)航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011602281.X 申請日 -
公開（公告）號 CN112762931A 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN112762931A 申請公布日 2021-05-07
分類號 G01C21/16(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 杜春雷;王長帥 申請（專利權(quán)）人 北京神州飛航科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 顧煒
地址 100048北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院6號樓1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于光纖航姿系統(tǒng)的智能導(dǎo)航方法，所述的光纖航姿系統(tǒng)包括慣性測量單元和MCU，以及航空插頭接口，所述的慣性測量單元和MCU連接，所述的MCU通過CAN總線、以及RS232/422串口連接到航空插頭接口，與外部的航空插座連接，用于接收外部飛控計算機(jī)系統(tǒng)的GPS和大氣機(jī)數(shù)據(jù)；所述的導(dǎo)航方法包括純慣性模式和組合模式，具體為：當(dāng)運(yùn)行在純慣性模式時，光纖航姿系統(tǒng)獨立運(yùn)行，工作在純慣性模式中，此時其完全依據(jù)其內(nèi)置的慣性測量單元的陀螺體和加速度計實現(xiàn)姿態(tài)角的解算；當(dāng)運(yùn)行在組合模式時，光纖航姿系統(tǒng)與飛控計算機(jī)聯(lián)合運(yùn)行，接收到飛控計算機(jī)發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)和大氣機(jī)數(shù)據(jù)。本發(fā)明具備低成本、高可靠、串行通信接口和CAN總線接口并存的優(yōu)勢。??