一種雙CAN總線多冗余熱備份飛控計算機系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010966324.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112147928B 公開（公告）日 2022-02-25
申請公布號 CN112147928B 申請公布日 2022-02-25
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 杜春雷;王長帥;楊洋 申請（專利權(quán)）人 北京神州飛航科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 代理人 張乾楨
地址 100048北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號院6號樓1401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種雙CAN總線多冗余熱備份飛控計算機系統(tǒng)及方法，包括：接口模塊，用于完成對飛控系統(tǒng)中各種傳感器和執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)采集和控制指令下發(fā)，多個接口模塊跨接在兩條CAN總線上；控制模塊，完成對接口模塊采集數(shù)據(jù)的處理，并返回控制指令給接口模塊，多個控制模塊跨接在兩條CAN總線上，并彼此互為熱備份；多個控制模塊中只有一個控制模塊處于運行中；每個控制模塊中設(shè)計三個并行的心跳包發(fā)送單元；監(jiān)控模塊，該監(jiān)控模塊跨接在兩條CAN總線上，完成對多個控制模塊運行狀態(tài)的實時監(jiān)測，并完成正常控制模塊對故障控制模塊的功能替換。本發(fā)明能夠在雙CAN總線的基礎(chǔ)上，通過對多個控制模塊運行狀態(tài)的精準監(jiān)控，實現(xiàn)控制模塊的多冗余熱備份，提高飛控計算機的可靠性。