一種基于多軸作業(yè)臂的建筑砂漿噴涂裝置及噴涂方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210480663.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114776010A 公開（公告）日 2022-07-22
申請公布號 CN114776010A 申請公布日 2022-07-22
分類號 E04G21/02（2006.01）I;E04G21/10（2006.01）I;E04G21/24（2006.01）I;B28C5/00（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 任志勇;肖義;鄭燦;劉城;崔燁軒 申請（專利權(quán)）人 湖南教建集團有限公司
代理機構(gòu) 株洲湘知知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 410013湖南省長沙市岳麓區(qū)湘岳路10號聯(lián)晟大廈4樓、5樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 基于多軸作業(yè)臂的建筑砂漿噴涂裝置及噴涂方法，采用多軸作業(yè)臂作為噴頭移動驅(qū)動部件，在多軸作業(yè)臂頭部安裝平移框，平移框在多軸作業(yè)臂帶動下平行移動；在平移框上有滑槽，滑槽上安裝有活接頭，活接頭在平移框的滑槽往返移動；再將砂漿噴頭安裝在平移框滑動槽的活接頭上，通過多軸作業(yè)臂帶動上下移動，并在滑槽往返移動；且平移框通過多軸作業(yè)臂的作業(yè)臂緊壓在墻壁上，通過設(shè)置在平移框下的滾輪上下行走；砂漿噴頭在多軸作業(yè)臂的帶動下，通過平移框和活接頭配合移動砂漿噴涂。本發(fā)明利用多軸作業(yè)臂帶動砂漿噴頭，依托平移框和活接頭實現(xiàn)整個垂直平面的有序移動，具有很好的移動性能，且能很好地控制噴頭的位置和與墻的距離，有效提高噴涂的質(zhì)量。