一種用于溫室大棚的檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820875426.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN208283806U 公開(kāi)（公告）日 2018-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN208283806U 申請(qǐng)公布日 2018-12-25
分類號(hào) G05D1/02;G01D21/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 蔣志剛;韓光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京云游智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京云游智能科技有限公司
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于溫室大棚的檢測(cè)機(jī)器人，包括嵌入式計(jì)算裝置、與其通過(guò)數(shù)據(jù)線連接的空氣成分測(cè)量?jī)x、光照傳感器、溫濕度傳感器、土壤成分測(cè)量?jī)x、病蟲害檢測(cè)儀、運(yùn)動(dòng)裝置和無(wú)線通訊模塊、與運(yùn)動(dòng)裝置相連接的作業(yè)規(guī)劃裝置和射頻定位裝置；所述作業(yè)規(guī)劃裝置設(shè)定機(jī)器人進(jìn)行檢測(cè)作業(yè)的時(shí)間點(diǎn)、檢測(cè)路線以及實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃，運(yùn)動(dòng)裝置用于控制機(jī)器人沿著已設(shè)置好的固定軌道前進(jìn)，并且在設(shè)定的巡檢點(diǎn)位置停留檢測(cè)；土壤成分測(cè)量?jī)x進(jìn)行土壤成分測(cè)量以及送到病蟲害檢測(cè)儀進(jìn)行病蟲害機(jī)理檢測(cè)，以達(dá)到在溫室大棚應(yīng)用中綜合運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)，自動(dòng)進(jìn)行環(huán)境溫濕度光照、空氣成分、土壤成分以及病蟲害綜合檢測(cè)的技術(shù)目的。