用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的水下檢測(cè)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820875412.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN208283385U 公開(kāi)(公告)日 2018-12-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN208283385U 申請(qǐng)公布日 2018-12-25
分類(lèi)號(hào) G01N33/18;B63C11/52 分類(lèi) 測(cè)量;測(cè)試;
發(fā)明人 李曉飛 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 南京云游智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 南京云游智能科技有限公司
地址 210038 江蘇省南京市南京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)興智路興智科技園B棟906室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了用于水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)的水下檢測(cè)機(jī)器人,包括微控制器、水下運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口模塊、水下攝像機(jī)、水下傳感器組、水樣采集機(jī)構(gòu)和水樣保存機(jī)構(gòu);水樣采集機(jī)構(gòu)采集所在區(qū)域的水樣,然后傳送到水下傳感器組進(jìn)行檢測(cè)分析和數(shù)據(jù)提??;檢測(cè)分析結(jié)果數(shù)據(jù)通過(guò)微控制器與無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接口模塊,傳輸?shù)轿挥陉懙氐目刂品?wù)器;水產(chǎn)計(jì)量裝置通過(guò)接收并分析來(lái)自水下攝像機(jī)的實(shí)時(shí)圖像,得到所在水域的水產(chǎn)數(shù)量、尺寸、顏色與成熟度信息;作業(yè)策略輸入裝置可用于輸入所需檢測(cè)路線(xiàn)以及水下各處的檢測(cè)項(xiàng)信息,以達(dá)到高效率和移動(dòng)式檢測(cè)水體水溫、化學(xué)成分、微生物和毒素,提高水下作業(yè)速度以及實(shí)時(shí)分析提取數(shù)據(jù)的技術(shù)目的。