無線膠囊內(nèi)窺鏡的自主導航系統(tǒng)、設備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110931078.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113647893B 公開（公告）日 2022-06-10
申請公布號 CN113647893B 申請公布日 2022-06-10
分類號 A61B1/04（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孟李艾俐;許楊昕 申請（專利權(quán)）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理機構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)粵興二道10號香港中文大學深圳研究院802
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例適用于醫(yī)療設備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種無線膠囊內(nèi)窺鏡的自主導航系統(tǒng)、設備及介質(zhì)，所述系統(tǒng)用于執(zhí)行如下操作：驅(qū)動無線膠囊內(nèi)窺鏡在腹腔腔道內(nèi)往復旋轉(zhuǎn)運動；自動推進所述無線膠囊內(nèi)窺鏡沿所述腹腔腔道前進；當接收到針對疑似病變區(qū)域的檢查指令時，獲取與所述疑似病變區(qū)域相對應的期望檢查路徑；驅(qū)動所述無線膠囊內(nèi)窺鏡沿所述期望檢查路徑運動至所述疑似病變區(qū)域。采用上述系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對無線膠囊內(nèi)窺鏡在人體體內(nèi)運動的自主導航和驅(qū)動。