無線膠囊內窺鏡的定位系統(tǒng)、裝置及計算機設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210269851.0 申請日 -
公開（公告）號 CN114668362A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114668362A 申請公布日 2022-06-28
分類號 A61B1/00（2006.01）I;A61B1/04（2006.01）I;A61B1/06（2006.01）I;A61B1/273（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01C21/20（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 孟李艾俐;李可喻;許楊昕 申請（專利權）人 元化智能科技（深圳）有限公司
代理機構 深圳中一聯(lián)合知識產權代理有限公司 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學苑大道1001號南山智園D1棟2201
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請適用于醫(yī)療設備技術領域，提供了一種無線膠囊內窺鏡的定位系統(tǒng)、裝置及計算機設備，所述系統(tǒng)包括無線膠囊內窺鏡、體外驅動器以及計算機設備；體外驅動器中內置有多個體外磁源；無線膠囊內窺鏡中內置有慣性傳感器以及多個磁傳感器；計算機設備用于執(zhí)行如下操作：獲取二軸旋轉數據以及測量磁場值；確定體外驅動器的位置數據，并根據二軸旋轉數據和位置數據計算多個體外磁源在每個磁傳感器處的理論磁場值；對每個磁傳感器測量到的測量磁場值進行分離，得到每個體外磁源在每個磁傳感器處的分離磁場值；基于理論磁場值和分離磁場值對無線膠囊內窺鏡進行定位。采用上述系統(tǒng)，可以準確地確定無線膠囊內窺鏡的實時六維位姿。