一種基于深度強化學(xué)習(xí)的垃圾分揀裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011339168.7 申請日 -
公開（公告）號 CN112429424A 公開（公告）日 2021-03-02
申請公布號 CN112429424A 申請公布日 2021-03-02
分類號 B65F1/00;B65F1/10;B65G65/23 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 陳參 申請（專利權(quán)）人 安徽豪凡智能科技有限公司
代理機構(gòu) 六安市新圖匠心專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳斌
地址 230000 安徽省銅陵市義安區(qū)義安經(jīng)濟開發(fā)區(qū)壩白路88號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及垃圾分揀技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種基于深度強化學(xué)習(xí)的垃圾分揀裝置，包括箱體，所述箱體的底端內(nèi)部固定安裝有第一轉(zhuǎn)動電機，所述第一轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的外環(huán)傳動連接有皮帶，所述皮帶的另一端傳動連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的外環(huán)嚙合連接有翻斗板，所述翻斗板的左側(cè)固定連接有倒料板，所述翻斗板的左側(cè)滑動連接有垃圾桶，所述箱體的后側(cè)內(nèi)壁固定安裝有第二轉(zhuǎn)動電機，所述第二轉(zhuǎn)動電機的輸出端固定連接有齒輪軸，本發(fā)明實現(xiàn)了全自動的垃圾傾倒、分類抓取、分類回收，第一傳送帶便于機械抓取手臂對垃圾的分類抓取、投放，避免了攝像頭檢測不到被覆蓋的垃圾，從而提高了垃圾分揀的準(zhǔn)確度。