一種高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸的控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111070130.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113809963A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN113809963A 申請(qǐng)公布日 2021-12-17
分類(lèi)號(hào) H02P8/18（2006.01）I 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 曲蔚然;胡建學(xué);李娟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海莘汭驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201401上海市奉賢區(qū)環(huán)城北路999號(hào)4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸的控制方法和系統(tǒng)，涉及設(shè)備智能控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先獲取用戶對(duì)高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸上的啟動(dòng)按鍵的長(zhǎng)按時(shí)間和長(zhǎng)按用力數(shù)值，根據(jù)長(zhǎng)按時(shí)間和長(zhǎng)按用力數(shù)值計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻待發(fā)送的脈沖頻率；根據(jù)向高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸發(fā)送相應(yīng)的脈沖頻率計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸產(chǎn)生的推力大小；隨后根據(jù)高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸自身發(fā)出的脈沖的脈沖頻率計(jì)算出推力大小的誤差值；接收用戶基于推力大小和推力大小的誤差值對(duì)啟動(dòng)按鍵的長(zhǎng)按松開(kāi)操作，確定并保持當(dāng)前發(fā)送脈沖的頻率，進(jìn)而完成高響應(yīng)伺服電動(dòng)缸的啟動(dòng)?？梢钥吹?，本申請(qǐng)實(shí)施例能夠基于用戶的操作需求來(lái)精準(zhǔn)地控制伺服電動(dòng)缸，并實(shí)現(xiàn)伺服系統(tǒng)的可靠性、安全性和穩(wěn)定性。