一種機(jī)器人末端執(zhí)行器的選擇性連接機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021671593.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213971189U | 公開（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213971189U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-17 |
| 分類號(hào) | B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 李明江;于小會(huì);郝愛民;梁曉輝;楊文軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 杭州同繪科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 何碧珩 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)15幢302室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人末端執(zhí)行器的選擇性連接機(jī)構(gòu)，連接筒一端開設(shè)有安裝口，安裝口內(nèi)側(cè)放置有弧形固定板，安裝口一側(cè)開設(shè)有弧形安裝槽，安裝口內(nèi)側(cè)放置有矩形固定板，安裝口一側(cè)位開設(shè)有矩形安裝槽，弧形固定板和矩形固定板一側(cè)固定安裝有限位柱，安裝口一端安裝有固定柱，連接筒一側(cè)安裝有環(huán)形刻度尺，使得在需要對(duì)不同連接頭的末端執(zhí)行器進(jìn)行固定時(shí)，可以使用不同的固定板進(jìn)行固定，從而適應(yīng)不同的接頭的末端執(zhí)行器，并且通過限位柱和固定柱，保證了末端執(zhí)行器在安裝時(shí)處于中間位置不會(huì)偏移，同時(shí)通過環(huán)形刻度尺保證螺桿移動(dòng)距離相等，從而避免螺桿件連接處擠壓偏移，同時(shí)加快了安裝的速度。 |
