一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022389534.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213829046U 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN213829046U 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李明江;于小會(huì);郝愛民;梁曉輝;楊文軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 杭州同繪科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州天昊專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 何碧珩
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)余杭街道文一西路1818-2號(hào)15幢302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，包括機(jī)器人固定板和運(yùn)行軌道，所述機(jī)器人固定板底部的中部固定連接有支撐桿，所述機(jī)器人固定板底部的兩側(cè)均固定連接有固定槽，所述固定槽內(nèi)腔底端的兩側(cè)均固定連接有連接桿，連接桿的另一端與行走輪一端的中部相活動(dòng)連接，所述行走輪的底部與地面相接觸。該智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)裝置，通過密封帶的設(shè)置，密封帶可以把開槽密封，防止外界的灰塵進(jìn)入到運(yùn)行軌道的內(nèi)腔，增加運(yùn)行軌道內(nèi)部器件之間的摩擦力，加快了器件之間的磨損，不便于機(jī)器人的移動(dòng)，盤簧的設(shè)置，使密封帶可以時(shí)刻保持緊繃的狀態(tài)，便于開槽的密封。