一種用于艾灸的機器設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021212865.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213851997U 公開（公告）日 2021-08-03
申請公布號 CN213851997U 申請公布日 2021-08-03
分類號 A61H39/06（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 祁宏偉;邱小亮 申請（專利權(quán)）人 深圳配天機器人有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常忠良
地址 518000廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道觀光路3009號留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種用于艾灸的機器設(shè)備，用于減輕理療師進(jìn)行艾灸工作的負(fù)擔(dān)。本申請的用于艾灸的機器設(shè)備包括：協(xié)作機器人、艾灸執(zhí)行器；其中艾灸執(zhí)行器，固定安裝在協(xié)作機器人的自由端，用于夾持艾條；其中協(xié)作機器人為多軸機器人，用于按照預(yù)設(shè)的指令指揮艾灸執(zhí)行器到達(dá)需要艾灸的指定位置。