一種用于艾灸的機器設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010597368.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113842315A 公開（公告）日 2021-12-28
申請公布號 CN113842315A 申請公布日 2021-12-28
分類號 A61H39/06（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 祁宏偉;邱小亮 申請（專利權）人 深圳配天機器人有限公司
代理機構 深圳市深佳知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 常忠良
地址 518000廣東省深圳市光明新區(qū)光明街道觀光路3009號留學人員創(chuàng)業(yè)園206室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請實施例公開了一種用于艾灸的機器設備，用于減輕理療師進行艾灸工作的負擔。本申請的用于艾灸的機器設備包括：協(xié)作機器人、艾灸執(zhí)行器；其中艾灸執(zhí)行器，固定安裝在協(xié)作機器人的自由端，用于夾持艾條；其中協(xié)作機器人，用于按照預設的指令指揮艾灸執(zhí)行器到達需要艾灸的指定位置。