托盤存取控制系統(tǒng)、控制方法及其托盤存取方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911310154.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110921180B 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN110921180B 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) B65G1/04;B65G1/137 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 賀長林;方朝俊;譚璀璨;李仁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長沙智能制造研究總院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周詠;米中業(yè)
地址 410000 湖南省長沙市高新區(qū)尖山路39號(hào)中電軟件園9棟101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種托盤存取控制系統(tǒng)包括標(biāo)識(shí)標(biāo)簽、倉儲(chǔ)入口智能小車、入口小車標(biāo)簽讀寫模塊、倉儲(chǔ)出口智能小車、出口小車標(biāo)簽讀寫模塊、智能小車軌道、托盤存取架、存取架入口標(biāo)簽讀寫模塊、存取架出口標(biāo)簽讀寫模塊和總控上位機(jī)；標(biāo)識(shí)標(biāo)簽指示托盤類型；倉儲(chǔ)入口/出口智能小車用于裝載和運(yùn)送托盤；入口/出口小車標(biāo)簽讀寫模塊用于讀取托盤類型并上傳智能小車和總控上位機(jī)；存取架入口/出口標(biāo)簽讀寫模塊用于讀取托盤類型并上傳總控上位機(jī)；托盤存取架存取托盤；智能小車行走在智能小車軌道。本發(fā)明還公開了所述托盤存取控制系統(tǒng)的控制方法，以及所述托盤存取控制系統(tǒng)和控制方法所實(shí)現(xiàn)的托盤存取方法。本發(fā)明可靠性高、準(zhǔn)確性好且效率較高。