一種機(jī)器人全自動(dòng)充電對(duì)接裝置及控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110485581.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113161816A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113161816A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) H01R13/629（2006.01）I;H01R13/66（2006.01）I;H01R13/70（2006.01）I;H01R24/66（2011.01）I;H01R24/76（2011.01）I;H01R43/26（2006.01）I;H02J7/00（2006.01）I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 鄒霞;付守海;李方;賈紹春;黎健源;蘇錦華;樊廣棉;薛家駒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣東科凱達(dá)智能機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅凱欣;曹振
地址 528000廣東省佛山市順德區(qū)大良街道五沙社區(qū)新凱路7號(hào)科盈國(guó)際工業(yè)園一期廠房二首層104單元及二層201單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人全自動(dòng)充電對(duì)接裝置及控制方法，一種機(jī)器人全自動(dòng)充電對(duì)接裝置，包括充電座和充電頭，所述充電座安裝于充電樁安裝板，所述充電座包括充電座主體以及安裝于所述充電座主體的頂部的調(diào)整結(jié)構(gòu)，所述充電座主體通過(guò)所述調(diào)整結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述充電樁安裝板，所述充電樁安裝板的上方設(shè)有供機(jī)器人行走的行走軌道。所述機(jī)器人全自動(dòng)充電對(duì)接裝置，裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可實(shí)現(xiàn)充電座對(duì)接位置的自動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)對(duì)接，對(duì)接靈活性強(qiáng)，所述的機(jī)器人全自動(dòng)充電對(duì)接裝置的控制方法，無(wú)需人工干預(yù)，充電對(duì)接過(guò)程全自動(dòng)，對(duì)接方便，解決了現(xiàn)有機(jī)器人充電裝置無(wú)法對(duì)接時(shí)需要人工干預(yù)、對(duì)接過(guò)程復(fù)雜的問(wèn)題。