一種用于萬(wàn)向軸加工的焊接機(jī)器人活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202122420533.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215699172U 公開(kāi)（公告）日 2022-02-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN215699172U 申請(qǐng)公布日 2022-02-01
分類(lèi)號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 王星;周斌;陳蘭奎;王文進(jìn);胡安娜 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 九江新聯(lián)重工機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市卓易專(zhuān)利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 耿輝
地址 332000江西省九江市九江經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)城西港區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種用于萬(wàn)向軸加工的焊接機(jī)器人活動(dòng)臂機(jī)構(gòu)，包括機(jī)械臂主體和底座，所述機(jī)械臂主體的底部設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械臂主體通過(guò)輥軸與底座活動(dòng)連接，所述機(jī)械臂主體的頂部設(shè)有第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的一側(cè)設(shè)有焊接機(jī)構(gòu)，所述焊接機(jī)構(gòu)的表面設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)有往復(fù)電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸的兩端均設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件，所述第一轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有兩個(gè)限位組件。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了對(duì)萬(wàn)向軸進(jìn)行加工時(shí)，確保了對(duì)萬(wàn)向軸復(fù)雜結(jié)構(gòu)進(jìn)行穩(wěn)定的焊接，并且在長(zhǎng)時(shí)間使用后，有效的減少了所需檢修次數(shù)，提高了裝置的安全性與實(shí)用性。