一種補發(fā)藥一體機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911200640.6 申請日 -
公開（公告）號 CN110902236B 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN110902236B 申請公布日 2022-01-18
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;G07F17/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 李淼;閆琳;袁城;廖圣華;王熠 申請（專利權(quán)）人 武漢庫柏特科技有限公司
代理機構(gòu) 北京思格頌知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 楊超;呂露
地址 430073湖北省武漢市高新大道999號未來科技城龍山創(chuàng)新園一期E2棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種補發(fā)藥一體機，包括藥池、補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元和控制裝置，藥池的第一輸送帶將存儲其中的藥品輸送至補藥單元；補藥單元的第二輸送帶用于承載第一輸送帶輸送過來的藥品，第二識別裝置用于識別藥品在第二輸送帶上的位置信息，抓取裝置根據(jù)位置信息將藥品轉(zhuǎn)移至第一識別裝置的識別區(qū)域，根據(jù)第一識別裝置識別出的藥品種類按預設規(guī)則將藥品轉(zhuǎn)移至上藥單元中；上藥單元包括至少兩條第一上藥滑道，各第一上藥滑道在控制單元控制下將藥品送至發(fā)藥單元；發(fā)藥單元接收來自上藥單元的藥品并將藥品下發(fā)；控制裝置按預設規(guī)則控制藥池、補藥單元、第一識別裝置、上藥單元、發(fā)藥單元工作。本發(fā)明可以實現(xiàn)混合補藥。