工業(yè)點檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922243504.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211710941U 公開（公告）日 2020-10-20
申請公布號 CN211710941U 申請公布日 2020-10-20
分類號 B62D21/18(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 周樂俊;李金波;明振 申請（專利權(quán)）人 長沙萬為機器人有限公司
代理機構(gòu) 長沙永星專利商標事務所（普通合伙） 代理人 長沙萬為機器人有限公司
地址 410013湖南省長沙市高新開發(fā)區(qū)文軒路27號麓谷企業(yè)廣場F1棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種工業(yè)點檢機器人，包括四驅(qū)底盤和升降機構(gòu)；四驅(qū)底盤包括骨架、上蓋、側(cè)板和舵輪總成；骨架為中部下沉的箱體，周緣為若干相互獨立的輪槽，其上邊緣設有支撐角，相鄰兩支撐角之間為插槽；上蓋安裝于支撐角上密閉骨架上部；側(cè)板插入插槽內(nèi)密閉骨架側(cè)面；各舵輪總成分別安裝于對應的輪槽內(nèi)；升降機構(gòu)包括升降組件，升降組件包括電機、絲桿和螺母座，絲桿的底端立于上蓋上、頂端與電機的輸出軸相連，螺母座螺紋連接于絲桿外。采用四驅(qū)底盤作為移動底盤，轉(zhuǎn)向靈活，爬坡、越障巡檢能力強，能夠適用于較為復雜的工況；四驅(qū)底盤上設升降機構(gòu)，實際使用時將射頻識別模塊安裝于升降機構(gòu)中即可調(diào)節(jié)高度已匹配不同高度的標簽。??