機(jī)器人備用安全剎車電路及其機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020383271.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211720324U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211720324U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-20 |
| 分類號(hào) | H02J9/06(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 王文楷;明振;陳魯奇;余京效 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 長(zhǎng)沙永星專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 長(zhǎng)沙萬(wàn)為機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 410013湖南省長(zhǎng)沙市高新開(kāi)發(fā)區(qū)文軒路27號(hào)麓谷企業(yè)廣場(chǎng)F1棟16樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人備用安全剎車電路，包括主電源、備用電源、總線電路模塊、控制器電路模塊、延時(shí)斷電電路模塊和主備電源切換電路模塊；總線電路模塊通信；控制器電路模塊根據(jù)總線電路模塊的工作狀態(tài)或在主電源斷開(kāi)時(shí)發(fā)出剎車指令控制機(jī)器人剎車；延時(shí)斷電電路模塊在主電源斷電后延時(shí)輸出控制信號(hào)到主備電源切換電路模塊；主備電源切換電路模塊用于機(jī)器人的正常供電，并在接收到延時(shí)斷電電路模塊輸出的控制信號(hào)后斷開(kāi)機(jī)器人的供電。本實(shí)用新型還提供了包括所述機(jī)器人備用安全剎車電路的機(jī)器人。本實(shí)用新型不僅能夠保證機(jī)器人在主電源故障時(shí)的緊急剎車，而且可靠性高，實(shí)用性好，能耗較低。?? |
