一種內(nèi)嵌階梯式傳感裝置及其測量六維力的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201910676843.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110243508B | 公開（公告）日 | 2019-09-17 |
| 申請公布號 | CN110243508B | 申請公布日 | 2019-09-17 |
| 分類號 | G01L1/22(2006.01)I | 分類 | 測量；測試; |
| 發(fā)明人 | 肖計春;何國田 | 申請（專利權(quán)）人 | 重慶魯班機器人技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 重慶圖為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉竹 |
| 地址 | 400714重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號附416號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種內(nèi)嵌階梯式傳感裝置及其測量六維力的方法，包括：上法蘭、外殼、底座、下法蘭、感應(yīng)單元；感應(yīng)單元包括上層階梯剛性梁、下層階梯剛性梁、上預(yù)壓板、右預(yù)壓板、套筒及分布在上層階梯剛性梁和下層階梯剛性梁上的共32塊磁流變彈性體；上層階梯剛性梁與下層階梯剛性梁通過階梯的形式相互配合；32塊磁流變彈性體通過導(dǎo)線組成六組半橋雙臂電橋電路，感應(yīng)單元通過磁流變彈性體將相對面壓力信號轉(zhuǎn)化為電信號；六組半橋雙臂電橋電路分別獨立輸出六個電信號，分別對應(yīng)六維力的六個方向的力/力矩；通過上述方案，創(chuàng)新提出了內(nèi)嵌階梯式套筒結(jié)構(gòu)，有效減小預(yù)壓難度，提高預(yù)壓精度，增加傳感器整體的可靠性和測量精度，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)解耦。?? |
