一種六維力傳感裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910355073.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109974919B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109974919B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | G01L5/168(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 肖計(jì)春;何國(guó)田 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶魯班機(jī)器人技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶圖為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉竹 |
| 地址 | 400714重慶市北碚區(qū)水土高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園云漢大道5號(hào)附416號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種六維力傳感裝置，包括與支持部件相連的第一部件，傳遞六維力的剛性第二部件，將第一部件和第二部件的相對(duì)面壓力變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的感應(yīng)單元?，F(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)用應(yīng)變片和彈性梁的六維力傳感裝置存在以下問(wèn)題：(1)應(yīng)變片存在形變極限，大量程情況下，靈敏度低；采用粘貼形式固定應(yīng)變片，粘貼用膠長(zhǎng)時(shí)間服役會(huì)粘度下降甚至脫落；(2)彈性梁易發(fā)生塑性形變，使傳感器失靈。本發(fā)明提供一種六維力傳感裝置，采用磁流變彈性體代替應(yīng)變片，與接觸面過(guò)盈配合，剛性梁代替彈性梁；磁流變彈性體的基體為橡膠，極難損壞且靈敏度更高，避免了使用粘貼用膠；剛性梁代替彈性梁，有效的防止了梁的塑性變形，解決了現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題。?? |
