軟包電池卷芯檢測(cè)入殼方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110946039.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113393463B 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113393463B 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類(lèi)號(hào) G06T7/00（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06T7/66（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;H01M10/0587（2010.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/03（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 蘇州高視半導(dǎo)體技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 惠州市超越知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳文福
地址 215163江蘇省蘇州市高新區(qū)嘉陵江路198號(hào)11幢9層903室、904室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)是關(guān)于一種軟包電池卷芯檢測(cè)入殼方法。該方法包括：獲取卷芯檢測(cè)圖像，卷芯檢測(cè)圖像包含待測(cè)卷芯；待測(cè)卷芯包括極耳以及卷芯主體；根據(jù)卷芯檢測(cè)圖像確定待測(cè)卷芯的極耳邊距以及極耳寬度；根據(jù)極耳邊距以及極耳寬度對(duì)待測(cè)卷芯進(jìn)行品質(zhì)判斷；若待測(cè)卷芯為良品卷芯，良品卷芯包括良品卷芯主體，則根據(jù)卷芯檢測(cè)圖像確定良品卷芯主體的中心點(diǎn)坐標(biāo)；根據(jù)中心點(diǎn)坐標(biāo)引導(dǎo)機(jī)械手抓取良品卷芯入殼。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆桨福軌虼_定封裝入殼的卷芯的品質(zhì)，且在抓取卷芯入殼時(shí)能避免抓取入殼不準(zhǔn)確而導(dǎo)致的極耳損壞情況，提高軟包電池的生產(chǎn)質(zhì)量。