一種可移動(dòng)式的重載搬運(yùn)機(jī)器人裝置、系統(tǒng)及使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010656863.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111559411A 公開（公告）日 2020-08-21
申請公布號 CN111559411A 申請公布日 2020-08-21
分類號 B61L23/04(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 楊燕;王波;劉上春;馬永浪;龔濤;賈鵬;王君瑞;鄧非凡;徐小平;李彬;汪靈驥;牛澎波;林祖東;夏磊;梁鵬;林展鵬;齊明東 申請（專利權(quán)）人 中鐵成都軌道交通健康管理技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都行之專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 中鐵成都軌道交通健康管理技術(shù)有限公司
地址 610000四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)成都高新區(qū)天府五街200號1棟C區(qū)6樓601-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種可移動(dòng)式的重載搬運(yùn)機(jī)器人裝置、系統(tǒng)及使用方法，涉及地鐵隧道運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有的設(shè)備自動(dòng)化程度低，導(dǎo)致耗時(shí)較長、效率較低，且現(xiàn)場需要大量人工在機(jī)械手配合容易出現(xiàn)機(jī)械傷人事故、安全風(fēng)險(xiǎn)大和使用區(qū)域受限等問題,其技術(shù)要點(diǎn)包括由上至下依次設(shè)置的重載搬運(yùn)機(jī)器人、底座和平板車，所述底座上表面固定連接重載搬運(yùn)機(jī)器人，所述底座活動(dòng)連接平板車，所述重載搬運(yùn)機(jī)器人配置有吸附并抓取鋼板的磁力抓手，視覺識別系統(tǒng)識別鋼板位置與判斷鋼板安裝的情況來減少人工監(jiān)測數(shù)目，調(diào)平系統(tǒng)使得平板車表面和機(jī)器人安裝面始終可保持水平狀態(tài)，讓重載搬運(yùn)機(jī)器人處于最佳工作狀態(tài)。??