一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111228769.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113879304A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113879304A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B60W30/165（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 李興坤;王國暉 申請（專利權）人 中寰衛(wèi)星導航通信有限公司
代理機構 北京中博世達專利商標代理有限公司 代理人 申健
地址 100094北京市海淀區(qū)北清路與永豐路交叉口東南角四維圖新大廈C座6層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛控制方法、裝置、設備及存儲介質，用于保持合理的車間距離的同時，保證跟車控制系統(tǒng)的運行的連續(xù)性和燃油經濟性。包括：確定第一車輛前方存在坡道，并在第一車輛與第二車輛滿足預設條件的情況下，根據坡道的坡度確定緩沖距離，緩沖距離與坡度正相關；第二車輛位于第一車輛的行進方向上，且第二車輛位于第一車輛之前，預設條件包括：第一車輛的速度大于第二車輛的速度；基于緩沖距離，第二車輛的響應距離以及預設的最小安全距離，確定第一車輛與第二車輛之間的安全跟車距離；第二車輛的響應距離為第二車輛的行車狀態(tài)發(fā)送變化所需要的距離；根據包括安全跟車距離的目標行車狀態(tài)，控制第一車輛行駛。