一種懸掛式無人機(jī)水質(zhì)采樣器系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610132415.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105699125B 公開（公告）日 2018-10-30
申請公布號 CN105699125B 申請公布日 2018-10-30
分類號 G01N1/10;B64C27/02;B64C27/04 分類 測量；測試;
發(fā)明人 蔡競春;胡進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 武漢博感空間科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京慕達(dá)星云知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 武漢博感空間科技有限公司
地址 430074 湖北省武漢市光谷大道35號總部國際二期6棟601室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種懸掛式無人機(jī)水質(zhì)采樣器系統(tǒng)，包括無人飛行器、采樣控制系統(tǒng)、采樣杯，其中采樣控制系統(tǒng)包括電機(jī)固定板、卷線軸、中控板、自鎖電機(jī)、聯(lián)軸器、轉(zhuǎn)速編碼器、采樣電機(jī)、回位擋板、回位緩沖器、水位定高探頭、自鎖齒輪、采樣杯拉繩和回位開關(guān)。通過定高使無人機(jī)穩(wěn)定的停留在水面上特定高度，然后通過控制卷線軸的轉(zhuǎn)動圈數(shù)使采樣杯精確的到達(dá)水面下指定位置，最后通過回位感應(yīng)和自鎖機(jī)制確保采滿水樣的采樣杯牢固的停留在無人機(jī)的底部中心位置。整個水樣采集過程能夠通過編程自動完成和返航，無需人工干預(yù)。這個系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)就是可靠穩(wěn)定、智能簡便、符合標(biāo)準(zhǔn)的采樣流程。