基于5G的食品包裝設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010618773.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113854324A 公開(公告)日 2021-12-31
申請公布號 CN113854324A 申請公布日 2021-12-31
分類號 A21B3/18(2006.01)I 分類 焙烤;制作或處理面團的設備;焙烤用面團〔1,8〕;
發(fā)明人 殷翔 申請(專利權)人 三只松鼠股份有限公司
代理機構 蕪湖安匯知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 朱順利
地址 241000安徽省蕪湖市弋江區(qū)高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)久盛路8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G的食品包裝設備,包括機器人轉運系統(tǒng)和用于輸送料盤的食品輸送線,料盤具有容納烘焙食品的模腔,所述模腔的底部設置第一避讓孔,所述料盤上設有用于控制第一避讓孔的開閉的開閉機構和用于在第一避讓孔打開后將位于第一避讓孔上方的烘焙食品向上頂起的頂出機構。本發(fā)明基于5G的食品包裝設備,通過設置開閉機構與頂出機構相配合,可以頂出料盤模腔中的烘焙食品,使烘焙食品與料盤分離,這樣在機器人拾取料盤中的烘焙食品時,不容易導致烘焙食品的破碎,從而可以減少在拾取烘焙食品出現(xiàn)烘焙食品破碎的情形出現(xiàn)。