一種多規(guī)格箱體夾具

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021665421.3 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213111571U 公開(公告)日 2021-05-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN213111571U 申請(qǐng)公布日 2021-05-04
分類號(hào) B65G59/02;B65G61/00 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 閆新華;劉吉紅;董加勇;陳振鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 諾伯特智能裝備(山東)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 合肥東邦滋原專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 張海燕
地址 252000 山東省聊城市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黃河路南小湄河?xùn)|
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種多規(guī)格箱體夾具,包括夾取結(jié)構(gòu),夾取結(jié)構(gòu)由氣缸Ⅰ、固定夾板和活動(dòng)夾板組成,氣缸Ⅰ設(shè)置在箱體夾具前側(cè),固定夾板設(shè)置在氣缸Ⅰ右側(cè)底部,活動(dòng)夾板設(shè)置在箱體夾具左側(cè)底部;防掉結(jié)構(gòu),防掉結(jié)構(gòu)由氣缸Ⅱ和拖鉤組成,氣缸Ⅱ設(shè)置在活動(dòng)夾板外側(cè),拖鉤設(shè)置在氣缸Ⅱ底部;結(jié)構(gòu)連接骨架,結(jié)構(gòu)連接骨架由結(jié)構(gòu)承載框架組成,結(jié)構(gòu)承載框架設(shè)置在夾具上表面中心;控制部分,控制部分由控制盒組成,控制盒設(shè)置在結(jié)構(gòu)承載框架右側(cè)。該種多規(guī)格箱體夾具配合機(jī)械手,通過(guò)PLC編程控制,全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛,無(wú)需人員參與。