地面抹平機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121599994.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215670872U 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN215670872U 申請公布日 2022-01-28
分類號 E04F21/24（2006.01）I 分類 建筑物;
發(fā)明人 馮文龍;王堃;李思橋;項林佳;宗曉 申請（專利權(quán)）人 蘇州方石科技有限公司
代理機構(gòu) 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王維新
地址 215000江蘇省蘇州市相城區(qū)高鐵新城青龍港路58號天成時代商務(wù)廣場2803-34工位（集群登記）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種地面抹平機器人。該地面抹平機器人包括車體、抹平機構(gòu)和高度驅(qū)動機構(gòu)。其中，抹平機構(gòu)高度可調(diào)節(jié)地安裝在車體上，高度驅(qū)動機構(gòu)安裝在車體和抹平機構(gòu)之間，用于驅(qū)動抹平機構(gòu)的高度改變。高度驅(qū)動機構(gòu)包括抬升狀態(tài)和放下狀態(tài)，在抬升狀態(tài)下，高度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抹平機構(gòu)脫離地面一定高度；在放下狀態(tài)下，高度驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動抹平機構(gòu)與地面貼合。當(dāng)?shù)孛婺ㄆ綑C器人完成地面作業(yè)需要轉(zhuǎn)運行進時，操作高度驅(qū)動機構(gòu)到抬升狀態(tài)，使其驅(qū)動抹平機構(gòu)脫離地面一定高度，這樣就不容易讓抹平機構(gòu)與地面發(fā)生干涉，保證了地面抹平機器人的正常的行進運動。