一種改進(jìn)的H系列機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720924681.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207209271U 公開（公告）日 2018-04-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN207209271U 申請(qǐng)公布日 2018-04-10
分類號(hào) B65G43/08;B65G21/20;B65G15/12 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 戴建偉;龔衛(wèi)勇;董藝;李傳奇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海健麾信息技術(shù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海兆豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（有限合伙） 代理人 上海健麾信息技術(shù)有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)張衡路1000弄22號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種改進(jìn)的H系列機(jī)械手，包括支撐板、移動(dòng)擋板、固定擋板、傳感器、第一傳送裝置和第二傳送裝置，所述支撐板上橫向開設(shè)有至少一條移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口，所述支撐板上縱向開設(shè)有一條傳送帶安裝口，所述傳送帶安裝口位于所述移動(dòng)擋板滑動(dòng)軌道口的右側(cè)；所述支撐板的底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)擋板左右移動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)；所述固定擋板縱向設(shè)置在所述支撐板的上表面的右側(cè)；所述傳感器設(shè)置在所述支撐板的左側(cè)，所述傳感器與所述步進(jìn)電機(jī)電連接。本實(shí)用新型的改進(jìn)的H系列機(jī)械手，傳感器可自動(dòng)檢測藥盒寬度及長度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)擋板自動(dòng)調(diào)節(jié)寬度，改善現(xiàn)有技術(shù)中依靠從數(shù)據(jù)庫中調(diào)取數(shù)據(jù)進(jìn)行移動(dòng)擋板調(diào)節(jié)的情況，節(jié)省了數(shù)據(jù)庫的錄入及更新時(shí)間。